#include "usart.h"
#include "time.h"

//串口发送缓存区 	
__align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

//串口接收缓存区 	
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 	//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u16 USART3_RX_STA=0;  

/*
	1、STM32的串口通信
		UART：通用异步收发器
		USART：通用同步/异步收发器（两种模式可切换）
		
	2、两线
		-RXD:数据接收引脚。数据接受，
		-TXD:数据发送引脚。数据发送
		
	3、串口通信协议包含内容：
		1）起始位
		2）数据位
		3）奇偶校验位
		4）停止位
		5）波特率
		
	4、USART的使用步骤：
		1）串口时钟使能 GPIO 时钟使能
		2）串口复位
		3）GPIO 端口模式设置
		4）串口参数初始化
		5）开启中断 并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤)
		6）使能串口
		7）编写中断处理函数
*/
void usart1Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	
	//开时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//GPIO时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//串口USART时钟使能
	
	//GPIO 端口模式设置
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//端口号
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//端口数据变化频率
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//指定具体的复用功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
	
	//串口参数初始化
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;//波特率
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//开启接收和发送
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验位
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位z
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);	//串口初始化

	//使能串口
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清空已发送标志
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);//USART1使能
	
}

//重写fputc函数，printf重定向通过串口输出调试信息
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);//SART_FLAG_TC传输完成标准
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清空已发送标志
	USART_SendData(USART1, ch);//发送数据
	return ch;
}

void usart2Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

	//开时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);//GPIO时钟使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//串口USART2时钟使能

	//GPIO 端口模式设置
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;//端口号
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//端口数据翻转频率
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

	//指定具体的复用功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_USART2);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART2);

	//串口参数初始化
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;//波特率
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//开启接收和发送
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验位
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位z
	USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);	//串口初始化

	//使能串口
	USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);//清空已发送标志
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);//USART2使能

	//开启中断 并且初始化 NVIC
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE,ENABLE); //开启串口2的接收中断函数-----指定中断源
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE,ENABLE); //开启串口2的总线空闲中断函数-----指定中断源
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;	//中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	//响应优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	//串口中断使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str,int size)
{
	u32 i =0;
	USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC);
	for(i=0;i<size;i++)
	{
		USART_SendData(USARTx, *str);
		while(RESET == USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC));
		USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC);
		str++;
	}
}

void usart3Init(void)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOD时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能USART3时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; //GPIOA2和GPIOA3初始化
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD8，和GPIOD9
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_USART3); //GPIOA8复用为USART3
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART3); //GPIOA9复用为USART3	
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//波特率 
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
		
	USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);//清空已发送标志
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);               //使能串口 

	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//指定中断源
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
	USART3_RX_STA=0;		//清零
}

